Эта памятная дата установлена Указом Президента Российской Федерации от 18 сентября 1996 года за вклад военных инженеров в развитие оборонного потенциала страны и исторических традиций. Приказом Министра обороны России от 23 сентября 1996 года предписано ежегодно 21 января отмечать День инженерных войск.
История инженерных войск ведет свой отсчет с эпохи зарождения регулярной русской армии и подписания Петром I указов 1701 года от 21 января о создании инженерной школы.
Министр обороны России генерал армии Сергей Шойгу поздравил личный состав и ветеранов инженерных войск с праздником:
«Сегодня личный состав инженерных войск продолжает славные традиции предшественников, постоянно совершенствует боевую выучку, успешно осваивает новые виды вооружения и военной техники, вносит весомый вклад в борьбу с международным терроризмом, проявляя высокий профессионализм, решительность и отзывчивость в ходе гуманитарных миссий, во время ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера.
Уверен, что инженерные войска и впредь будут активно способствовать укреплению обороноспособности нашей Родины.
Поздравляю всех с праздником, благодарю за верную службу и добросовестный труд!
Желаю крепкого здоровья, счастья, благополучия, новых успехов на благо России!».